PY32L072

? 2 個具備 DMA 能力的 32bit Rx 和 Tx FIFOs 2.21. USB2.0 全速模塊 PY32F072 包含 1 個 USB2.0 全速模塊。 ? 符合 USB2.0 全速設備的技術規(guī)范 ? 可配置 1 到 8 個 USB 端點 ? CRC(循環(huán)冗余校驗)生成/校驗，反向不歸零（NRZI）編碼/解碼和位填充 ? 支持同步傳輸 ? 支持批量/同步端點的雙緩沖區(qū)機制 ? 支持 USB 掛起/恢復操作 ? 幀鎖定時鐘脈沖生成 2.22. CAN PY32F072 包含 1 個 CAN 通信接口模塊。 ? 完全支持 ISO11898-1 規(guī)定的 CAN2.0A/CAN2.0B 和 CAN FD 協(xié)議。 ? CAN2.0 支持較高通信波特率 1Mbit/s ? 支持 1~1/256 的波特率預分頻，靈活配置波特率。 ? 8 個接收緩沖器 ? 1 個高優(yōu)先主發(fā)送緩沖器 PTB ? 3 個副發(fā)送緩沖器 STB ? 16 組獨立的篩選器 ? 支持靜默模式 ? 支持回環(huán)模式 ? 支持捕捉傳輸?shù)腻e誤種類以及定位仲裁失敗位置 ? 可編程的錯誤警告值 ? 支持 ISO11898-4 規(guī)定時間觸發(fā) CAN 以及接收時間戳 2.23. SWD ARM SWD 接口允許串口調(diào)試工具連接到 PY32F072